1792: En Inglaterra, el Dr. Tuke empleó perros para enseñar autocontrol en los manicomios

1819:Kleim (Viena) publicó un libro en el que se enseñabaa a las personas con ceguera las técnicas de adiestramiento canino.

1827 : Resinguer (Austria) ciego desde los 17 años, había adiestrado a sus tres perros como perros guía

1845: Alemania, Birrer publica un libro describiendo las técnicas para adiestrar perros guías. 

1916: Dr. Stalling funda la primera escuela de adiesramiento de perros guías. Desués se abrieron otras tres: Potsdam, Munich, Wurttemberg.

1929: Laussane (Suiza), abre sus puertas el centro de adiestramiento "Lóeil qui voit"

1944: La cruz roja americana organiza el primer programa que ponía en contacto a animales y pacientes.

1960: USA, el psiquiatra B. Levinson demostró los beneficios de tener un animal en las consultas. En 1969. pubica "Psicoterapia infantil asistida por animales".

1965: USA. Los Drs. Katcher y Beck, descubrieron que la presencia de animales  tenia efectos cardiologicos beneficiosos (disminución tensión arterial y estrés)

1966: Palma de Mallorca, primera escuela de perros guias en España.

En la actualidad, hay más de 70 escuelas en el mundo.