Beck enuncia la terapia asistida como aquella terapia que implica el "uso de los animales como agentes terapéuticos". Katcher  la apunta como la "utilización de  la capacidad terapéutica del contacto con los animales". Y Granger y Kogan incorporan lla definición de terapia asistida por animales (TAA) de la Delta Society (1996), que la entiende como "una intervención que persigue un objetivo curativo y que usa el vínculo persona-animal como parte integral del proceso de tratamiento". En nuestro caso,usamos perros como asistentes terapeúticos.

Hay que diferenciarla de las actividades asistidas con animales (AAA), estas son "actividades que persiguen un objetivo de mejora de la calidad de vida del individuo mediante el uso del vínculo persona-animal, pero éstas no están dirigidas por un terapeuta ni son evaluadas a esos efectos"

Se trata de una terapia que proporciona al paciente recursos para afrontar patologías, siempre que ello se haga bajo la dirección de un terapeuta especializado.